Большинство железных стартапов прячут схемы и завышают себестоимость. Мы публикуем и то, и другое. Наша защита никогда не была в устройстве — она в сети, данных и твоём доверии. Safecast после Фукусимы открыл свои мониторы радиации и стал мировым стандартом. Мы идём тем же путём.
Никакой экзотики, никакой магии. Бытовые MEMS-барометры, микроконтроллер с Wi-Fi, синхронизация времени по GPS — и дисциплина, чтобы использовать их правильно.
HERD One, архитектура Proto-0. Устройство записывает и сжимает; детекция происходит в облаке, где коррелируются сотни станций.
Три решения несут на себе всё устройство. Три барометра вместо одного — усреднение некоррелированного шума сенсоров даёт выигрыш √3 по уровню шума: самый дешёвый апгрейд чувствительности на свете. PPS-синхронизация по GPS — для корреляции в сети микросекундная точность меток времени важнее чувствительности любой отдельной станции. Кольцевой буфер на 72 часа — домашний Wi-Fi падает, роутеры перезагружаются, пароли меняют; станция продолжает записывать и досылает данные, когда связь вернётся.
Почему детекции нет на устройстве? Потому что одна станция не отличит цунами от хлопнувшей двери или проехавшего грузовика. Весь смысл HERD в том, что хлопнувшая дверь не может быть фазово-когерентной вдоль 200 км побережья. Инструмент — это сеть; устройство — один честный микрофон в хоре.
Полные KiCad-схемы и файлы платы уйдут на GitHub, как только Proto-0 пройдёт валидацию против референсного инструмента. А пока — точная модульная разводка, по которой мы собираем стенд из готовых компонентов. Достаточно, чтобы повторить наш стенд на макетке.
DIY-стенд Proto-0, разводка на уровне модулей. Трём барометрам нужны две шины I²C: у BMP390 всего два адреса (0x76/0x77), поэтому третий сенсор получает свою шину. PPS от GPS идёт на отдельный пин прерывания — метки времени привязаны к импульсу, а не к задержкам Wi-Fi.
Прошивка этого стенда станет публичной вместе с первыми параллельными записями против референсного инструмента. Ссылка на GitHub появится прямо здесь — и да, в репозитории будет и геометрия ветрозащитного входа.
Та же радикальная прозрачность, что и в нашей раскладке $25, — на уровне компонентов. Первая партия против того, что станет возможным на тираже 10 000+.
| Компонент | Первая партия | На 10k+ шт. |
|---|---|---|
| 3× MEMS-барометра класс Bosch BMP390; A/B-тест в Proto-1: BMP581 vs DPS368 | $2.70 | $1.80 |
| Модуль ESP32-S3 Wi-Fi, два ядра: сбор на одном, отправка на другом | $2.20 | $1.60 |
| GPS-модуль u-blox NEO-8M, координаты + PPS-время | $1.80 | $1.20 |
| microSD + карта кольцевой буфер на 72 ч | $1.20 | $0.80 |
| Плата, питание, пассивные компоненты | $1.40 | $0.90 |
| Корпус + ветрозащитный вход пресс-форма амортизируется на тираже | $1.70 | $1.10 |
| Сборка, тестирование, калибровка | $1.50 | $1.10 |
| Упаковка | $0.50 | $0.50 |
| Себестоимость железа за штуку | $13 | $9 |
Оценки из нашего сорсинг-исследования (цены LCSC/JLCPCB, котировки Seeed/Alibaba ODM), а не контракты с поставщиками — фактические цифры каждой партии опубликуем с аудитом. Сертификация (CE/FCC) — разовые ~$3–5k, в цену за штуку не входит. Поверх железа — доставка до двери, поддержка и возвраты: так $13 железа становятся строкой «$13 — себестоимость первой партии» в нашей раскладке $25.
Инфразвук — это не аудио. Сигналы, за которыми мы охотимся, живут в полосе 0,001–10 Гц, поэтому 25 измерений давления в секунду достаточно — а медленно меняющееся давление сжимается в 4–8 раз дельта-кодированием.
| Режим | Что передаётся | Трафик / месяц |
|---|---|---|
| Полный по умолчанию, домашний Wi-Fi | непрерывный сжатый поток 25 Гц, минутными пакетами | 30–80 МБ |
| Эко лимитные подключения / LTE | посекундные сводки по полосам; сырые окна — только по триггеру или запросу облака | 3–10 МБ |
| Исследовательский станции Proto-0 | всё сырое, без экономии | 0,3–1 ГБ |
Хитрость эко-режима: сырые данные всегда пишутся локально. Если облако видит подозрительную корреляцию у твоих соседей, оно запрашивает окно твоей станции задним числом. Полная наука сети при трафике мессенджера.
Заявить, что устройство за $25 слышит инфразвук, — легко; доказать — в этом вся игра. Proto-0 работает бок о бок с Infiltec INFRA20 — исследовательским монитором инфразвука (0,05–20 Гц, разрешение 0,001 Па), который используют любительские и академические сети по всему миру. Каждое наше заявление об уровне шума будет идти рядом с записью референса.
Последовательность валидации: два DIY-стенда из готовых модулей → малая партия из 10 плат на нормальной печатной плате → параллельные записи против референса, опубликованные в сыром виде. Свежие рецензируемые работы (см. нашу научную страницу) уже показали, что бытовые MEMS-барометры регистрируют вулканические взрывы за сотни километров — мы стоим на опубликованной почве, а не на надежде.
Полные файлы дизайна на GitHub, как только Proto-0 пройдёт валидацию. Собирай свой, улучшай наш, тыкай в наши ошибки — каждый клон, который шлёт данные в сеть, это бесплатная станция, а не конкурент.
Дискретизация, фильтрация, сжатие, логика триггера — всё читаемо. Если твои данные идут через наш конвейер, ты имеешь право видеть конвейер.
Эта страница плюс аудированная фактура каждой партии. То же правило, что и везде на сайте: ни одной цифры, которую нельзя проверить.
Каждая станция подписывает свои данные уникальным ключом, прошитым на производстве. Это остаётся закрытым — именно это не даёт никому наводнить сеть фальшивыми станциями и фальшивыми цунами. Открытое железо, аутентифицированные данные.
Публикация всего означает осознанный отказ от патентов на этот дизайн. Мы не Bosch; патент никогда не защитил бы устройство за $25. HERD защищает сеть из тысяч верифицированных станций и годы коррелированных прибрежных данных, которые невозможно склонировать задним числом. Мы предпочитаем владеть датасетом, а не бумажкой.
Инженер? Учёный? Хочешь разнести этот дизайн в пух и прах? Мы будем искренне рады: herd.network.team@gmail.com